一、基于規(guī)則的決策模型
二、基于學(xué)習(xí)的決策模型
數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)：利用大量的駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，使模型能夠自主學(xué)習(xí)和適應(yīng)不同的駕駛環(huán)境。深度學(xué)習(xí)技術(shù)：采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和機(jī)器學(xué)習(xí)算法來進(jìn)行復(fù)雜的駕駛決策。靈活性高：能夠適應(yīng)多變的駕駛環(huán)境和場(chǎng)景，但可能解釋性較差。三、混合型決策模型
結(jié)合規(guī)則和學(xué)習(xí)：混合型決策模型融合了基于規(guī)則和基于學(xué)習(xí)的方法，既有規(guī)則的可解釋性，又有學(xué)習(xí)模型的靈活性。適用于復(fù)雜場(chǎng)景：能夠在不同的駕駛環(huán)境和復(fù)雜的交通條件下實(shí)現(xiàn)良好的性能和可靠性。常見問答：
Q1: 自動(dòng)駕駛算法的決策模型如何選擇？
A1: 選擇適當(dāng)?shù)臎Q策模型取決于應(yīng)用場(chǎng)景、數(shù)據(jù)可用性和期望的性能等因素。
Q2: 基于學(xué)習(xí)的決策模型需要什么樣的數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練？
A2: 需要大量的實(shí)際駕駛數(shù)據(jù)，包括不同的道路條件、交通情況和駕駛行為。
Q3: 混合型決策模型有什么優(yōu)點(diǎn)？
A3: 結(jié)合了基于規(guī)則和基于學(xué)習(xí)的優(yōu)點(diǎn)，具有較高的靈活性和可解釋性。
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